Delta-robottijärjestelmässä rinnakkaiset varret ovat kriittisimmät komponentit määritettäessä koneen nopeutta, tarkkuutta ja hyötykuormakapasiteettia. Hiilikuituputkien käyttö perinteisen alumiinin tai teräksen sijaan parantaa merkittävästi suorituskykyä liikkuvan massan jyrkän vähenemisen vuoksi.
Hiilikuituputki Delta Robot -varrelle Edut
Alennettu inertia: Hiilikuitu on noin 40 % kevyempää kuin alumiini. Pienempi massa rinnakkaisissa linkeissä mahdollistaa suuremmat kiihtyvyydet (usein yli 15 G) ja nopeammat sykliajat (jopa 3+ sykliä sekunnissa).
Korkea ominaisjäykkyys: Hiilikuidulla on paljon suurempi moduuli kuin metalleilla, mikä tarkoittaa, että varret joutuvat minimaaliseen taipumaan nopeiden suunnanmuutosten aikana. Tämä parantaa suoraan robotin paikannustarkkuutta.
Tärinänvaimennus: Komposiittimateriaalit vaimentavat tärinää luonnollisesti paremmin kuin metallit. Tämä johtaa tasaisempiin asettumisaikoihin liikkeen lopussa, mikä on elintärkeää nopeille-poimi ja aseta -toiminnoille.
Matala lämpölaajeneminen: Hiilikuitu on lämpöstabiilia. Toisin kuin alumiini, joka laajenee lämmön vaikutuksesta, hiilikuituvarret säilyttävät tarkan pituutensa myös pitkien tuotantoajojen aikana, jolloin robottimoottorit voivat lämmittää ympäristöä.
